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1. 基于立体视觉的高精度标定与测量方法

孔颖乔, 赵健康, 夏轩

计算机应用 2017, 37 (6): 1798-1802. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.06.1798

摘要（514）

PDF （757KB）（562）

立体视觉测量系统中，光学系统产生的畸变使目标的成像偏离了理论成像点，导致系统产生测量误差。针对提高系统测量精度的问题，提出一种基于立体视觉的测量方法。首先，根据标定板上各角点的像素分辨率，拟合整个成像平面的四次多项式，且多项式的系数与物体到相机的距离成比例；然后，应用双目测距原理，测量被测物体的纵向距离；最后，基于所得的多项式，应用单目相机测量待测物体的横向尺寸。实验结果表明，对于所提方法，当物体距离相机5 m以内时，其纵向距离误差可以减小到5%以内；当物体距离相机1 m时，其横向宽度测量误差在0.5 mm内，逼近理论最高分辨率。

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2. 基于双目立体视觉技术的桥梁裂缝测量系统

王琳, 赵健康, 夏轩, 龙海辉

计算机应用 2015, 35 (3): 901-904. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.03.901

摘要（850）

PDF （624KB）（620）

针对国内外桥梁裂缝测量效率低、成本高、精度低等现状,提出了一种基于双目立体视觉技术的桥梁裂缝测量系统。采用相机标定、图像匹配、三维坐标计算等双目立体视觉技术对桥梁裂缝的宽度和长度进行计算,实现了桥梁裂缝测量系统。实验通过与单目摄像机用图像处理方法计算的桥梁尺寸结果作对比,表明:对于同一条裂缝的宽度与长度,用所提方法在不同拍摄角度下计算结果差别不大,并且与真实值的相对误差分别保持在10%和1%以内,而同一条件下单目测量系统的计算结果则随着拍摄角度的变化相差很大,宽度测量误差最大达到了19.41%,长度测量误差最大达到了54.35%。说明基于双目立体视觉技术的桥梁裂缝测量系统可以应用于实际中,并且鲁棒性更强,测量结果更精确。

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3. 基于立体视觉的高精度标定与测量方法研究

孔颖乔赵健康夏轩

录用日期: 2017-01-10